国家知识产权局信息显示,ABB瑞士股份有限公司申请一项名为“涂装系统”的专利,公开号CN121042196A,申请日期为2025年5月。专利摘要显示,目的在于提供一种能够通过在适当的定时擦净喷嘴形成面来谋求涂装质量的提高的涂装系统。涂装系统(1)包括涂装机器人(10),涂装机器人(10)包括:涂装头单元(50),包括涂装头(53),涂装头(53)包括喷出涂料的液滴的多个喷嘴(54);机器人臂(R1),将涂装头单元(50)安装在前端,并且使该涂装头单元(50)移动到期望的位置;以及控制部,包括控制涂装头(53)的工作的头控制部(90)、以及控制机器人臂(R1)的工作的机器人臂控制部(70),涂装系统(1)包括用于擦拭喷嘴形成面(52)的擦拭机构(300),机器人臂控制部(70)控制机器人臂(R